WireSense – опция от Fronius для роботизированной сварки, которая заменяет оптические и лазерные датчики слежения за сварным швом.
Сразу оговоримся, что данная опция упрощает работу роботизированных сварочных систем и облегчает работу оператора. Экономический эффект от этой опции неоспорим.
Работает WireSense только с оборудованием серии TPS/i в комплектации для сварочного процесса CMT (Cold Metal Transfer – холодный перенос металла) с приводом горелки Robacta Drive CMT. Все дело именно в этом приводе, который позволяет быстро и точно двигать и позиционировать сварочную проволоку. Изначально такое программируемое движение проволоки (возвратно-поступательное) и быстрая смена полярности позволяло разогревать сварочную ванну в минимально допустимом для сварки объеме и осуществлять быстрый перенос металла, за счет чего тепловложения были минимальны. Однако инженеры Fronius пошли дальше и дооснастили привод горелки Robacta Drive CMT новой опцией WireSense.
Работает это так: сварочная горелка сканирует свариваемые детали путем «ощупывания» их быстрыми (возвратно-поступательными) движениями проволоки, и предает информацию, далее сварочный источник переводит эти данные в информацию о высоте и положении краев и передает контроллеру робота. При оценке информации о высоте робот может определить как положение края, так и фактическую высоту края и выстроить оптимальный путь. Края обнаруживаются с высоты 0,5 миллиметра. Также возможно определить точный зазор между листами.
Например, если сваривается нахлесточный шов, то положение краев и высота будут точно определены, и система поймет любые отклонения краев, а робот уже скорректирует процесс сварки.
На видео ниже хороши показан процесс сканирования и определения разных высот и зазоров:
WireSense может использоваться при сварке стали, нержавеющей стали, алюминия и других сплавов. Особенно полезна эта система при работе с алюминием, поскольку отражающие поверхности часто являются серьёзным препятствием для оптических или лазерных измерительных устройств.
На этом видео хорошо видно как WireSense подстраивает параметры сварки в зависимости от толщины металла и зазоров:
Теперь поговорим об экономии и улучшении и за счет чего они достигаются при использовании WireSense:
- Если на вашем роботе не используется система контроля шва, то вам знакомы такие проблемы как изменяющиеся по ширине или высоте зазоры или другие проблемы геометрии деталей, которые в итоге приводят к проблемам сварки. В худшем случае эти отклонения приводят к изменению положения сварочного шва и вызывают непровар, а значит брак. Из-за этого оператору робота часто приходится работать с уменьшенной скоростью, чтобы обеспечить высокое качество шва.
- Установка оптических или лазерных систем контроля шва обычно ограничивает подвижность самого робота, так как это всегда навесное оборудование и при программировании робота это дополнительные ограничения. А использование WireSense не требует дополнительных датчиков – вместо этого используется проволока в качестве датчика.
- Если вы и так раньше использовали оптические измерители, для контроля шва, то знаете, насколько это дорогостоящее решение. Использование WireSense значительно дешевле, так как оно не требует дополнительных физических приборов (оптика, лазер)
- Оптические или лазерные системы контроля шва требуют регулярной очистки и калибровки (а значит остановки производства), что увеличивает общее время простоя робота, что экономически невыгодно для любого производства? с WireSense таких проблем просто нет.
