Контроллер Yaskawa YRC1000

Цена по запросу

Контроллер Yaskawa YRC1000 – это компактный, быстрый и гибкий контроллер для роботов MOTOMAN, который сочетает в себе высокопроизводительный контроллер робота в небольшом корпусе.

Категория:

Описание

Новое поколение контроллеров YASKAWA для промышленных роботов. Помимо типичной функциональности контроллера YASKAWA, YRC1000 включает в себя дополнительные функциональные улучшения. Скорость работы контроллера была увеличена за счет снижения времени работы лестничного сканера. Повышение точности траектории обеспечивает повышенную точность выполнения траектории независимо от скорости движения. YRC1000 сочетает в себе высокопроизводительное управление роботом в небольшом корпусе объемом 125 литров и максимальным весом 70 кг.

Основываясь на успехе мощного контроллера DX200, YRC1000 работает быстрее и точнее. Этот контроллер следующего поколения предоставляет операторам и обслуживающему персоналу мощную функциональность, сохраняя при этом проверенную производительность контроллера, которой славится Yaskawa.

Новый пользовательский интерфейс поддерживает сенсорные функции, как на смартфоне, что повышает эффективность работы при моделировании движений. Контроллер позволяет пользователю 3D моделировать движение роботов на экране PP до и во время выполнения реальной руки робота. Обслуживающий персонал может напрямую подключаться к пользовательскому интерфейсу PP для целей удаленного обслуживания. Общий вес программируемого блока был уменьшен до 730 граммов, что обеспечивает более удобное использование оператором. Новый контроллер упрощает техническое обслуживание, предлагая информацию о профилактическом обслуживании и мощные программные средства для анализа и уведомления.

Преимущества контроллера YRC1000, Yaskawa

  • Построен по мировому стандарту и не требует трансформатора для входных напряжений в диапазоне от 380 В до 480 В.
  • Скорость связи ввода-вывода повышена на 50% для повышения эффективности работы.
  • Программное обеспечение MLX300 дополнительные опции для интеграции с ПЛК.
  • Высокая точность позволяет повысить точность выполнения траектории независимо от скорости движения.
  • Интегрированная машинная и функциональная безопасность для упрощенной настройки.
  • Одиночный кабель контроллер-робот для повышения надежности кабеля.

Характеристики

Технические характеристики YRC1000, Yaskawa 

Размеры (ШхВхГ) 598 x 490 x 427 мм (125 л без выступающих частей)
Вес 70 кг (возможно управление тремя внешними осями)
Система охлаждения Косвенное охлаждение
Класс защиты IP54
Температура
окружающей среды
во время эксплуатации от 0°C до +45°C
во время хранения от -10°C до +60°C
Относительная влажность воздуха не более 90 % (неконденсирующийся)
Источник питания Трехфазный 380-440 В переменного тока (+10 %, -15 %), 50/60 Гц (±2 %)
Цифровой ввод-вывод Специализированные сигналы: 19 входов и 6 выходов /
общие сигналы: 40 входов и 40 выходов
Программная способность Работа: 200 000 шагов, 10 000 инструкций / CIO лестница: 20 000 шагов
Слот расширения 2 x PCIe or 2 x PCI or 1 x PCI/1 x PCIe
LAN (подключение к хосту) 2 (10BASE-T/100BASE-TX)
Интерфейс RS-232C/RS422: 1 ch (используется при коммутации) 

Характеристики управляющего блока (PP)

Размеры (ШхВхГ) 152 x 299 x 53 мм
Вес 0,73 кг
Материал Армированный пластик
Класс защиты IP54
Дисплей 5,7-дюймовый цветной ЖК-дисплей,
сенсорная панель 640 x 480 пикселей
Рабочее устройство Выбор ключей, ключи осей, числовые ключи/приложения, переключатель режима работы с ключами (режим: учить, играть, и дистанционный), кнопка аварийной остановки, переключатель, интерфейс карточки SD устройства, USB-порт (1 порт)