Описание
Контроллер DX200 обеспечивает встроенную релейную логику, включая 4096 адресов ввода / вывода, поддержку основных протоколов сетевых шин, подключение высокоскоростного E-сервера и I / F панелей (10), который отображает данные HMI на пульте. Это позволяет исключить необходимость применения отдельного контроллера PLC и панели визуализации HMI, что обеспечивает значительную экономию на системном уровне, снижает сложность аппаратной части РТК и повышает общую надежность. Динамические зоны помех защищают робот и обеспечивают расширенные возможности для предотвращения столкновений. Система управления Advanced Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность, оптимальное планирование пути, что значительно снижает время на обучение.
В том числе данная система поддерживает координированное движения несколькими роботами или другими устройствами.
Небольшой и легкий пульт программирования, на базе Windows CE, имеет цветной сенсорный экран. Инструменты программирования были разработаны для использования минимального количества нажатия клавиш и способствуют созданию новых функциональных подпрограмм и более чем 120 функций. Кроме того, новый контроллер позволяет экономить потребление энергии на 38% – 70% в зависимости от задачи и типоразмера робота. Опционально контроллер доступен с Функциональным Блоком Безопасности (FSU) 3 категории, что позволяет создание 32 единиц безопасности и 16 инструментов. Он совместим с ANSI/RIA R15.06-2012 и соответствует стандартам безопасности ISO и CSA.
Основные преимущества
- Функции специализированные под задачи. Библиотека содержит более 120 функций.
- Опционально функциональный блок безопасности 3 категории
- Высокая производительность
- Низкие затраты на интеграцию
- Интегрированные возможности управления робототехническим комплексом
- Высокая надежность и энергоэффективность
- Простота обслуживания
- Удобное программирование
- Компактный слот флэш- и USB порт для резервного копирования
Функция синхронизации нескольких роботов
Синхронизация в реальном времени до восьми роботов и внешних осей (максимум 72 оси)
- Возможна работа Jigless систем
- Возможно плотное расположение роботов
- Уменьшение времени цикла
Передовая функция движения робота (ARM)
Динамическое вычисление моментов и нагрузок на оси
- Высокая производительность и точность движения
- Оптимизированные скорость и движение робота
- Контроль над вибрацией
- Высокочувствительное определение столкновений
Функциональный блок безопасности (FSU)
- Несколько зон с мониторингом положения робота
- Ограничение скорости и остановки робота
- Мониторинг положения инструмента и проверка угла
Интерфейсы коммуникации
Встроенный Ethernet, серверы ftp, opc и поддержка сетей 15 наиболее часто используемых брендов на рынке
- Легкое подключение к внешней сети
- Удаленное слежение и диагностика системы
Основные характеристики
- Мультизадачность
- Внутренний SPS
- Высокая производительность промышленного компьютера
- Загрузка максимум 50 сек
- MTTR (Среднее время ремонта): < 10 мин
- Автоматическая калибровка
- Пакет специальных функций – более 120 функций для широкого спектра задач
