Контроллер YASKAWA DX200

Цена по запросу

Поколение контроллеров YASKAWA DX200 имеет архитектуру промышленных PC и системный уровень управления роботизированными комплексами. Используется запатентованная технология одновременного управления несколькими роботами, устройствами ввода / вывода, которая поддерживает различные коммуникационные протоколы.

Категория:

Описание

Контроллер DX200 обеспечивает встроенную релейную логику, включая 4096 адресов ввода / вывода, поддержку основных протоколов сетевых шин, подключение высокоскоростного E-сервера и I / F панелей (10), который отображает данные HMI на пульте. Это позволяет исключить необходимость применения отдельного контроллера PLC и панели визуализации HMI, что обеспечивает значительную экономию на системном уровне, снижает сложность аппаратной части РТК и повышает общую надежность. Динамические зоны помех защищают робот и обеспечивают расширенные возможности для предотвращения столкновений. Система управления Advanced Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность, оптимальное планирование пути, что значительно снижает время на обучение.

В том числе данная система поддерживает координированное движения несколькими роботами или другими устройствами.

Небольшой и легкий пульт программирования, на базе Windows CE, имеет цветной сенсорный экран. Инструменты программирования были разработаны для использования минимального количества нажатия клавиш и способствуют созданию новых функциональных подпрограмм и более чем 120 функций. Кроме того, новый контроллер позволяет экономить потребление энергии на 38% – 70% в зависимости от задачи и типоразмера робота. Опционально контроллер доступен с Функциональным Блоком Безопасности (FSU) 3 категории, что позволяет создание 32 единиц безопасности и 16 инструментов. Он совместим с ANSI/RIA R15.06-2012 и соответствует стандартам безопасности ISO и CSA.

Основные преимущества

  • Функции специализированные под задачи. Библиотека содержит более 120 функций.
  • Опционально функциональный блок безопасности 3 категории
  • Высокая производительность
  • Низкие затраты на интеграцию
  • Интегрированные возможности управления робототехническим комплексом
  • Высокая надежность и энергоэффективность
  • Простота обслуживания
  • Удобное программирование
  • Компактный слот флэш- и USB порт для резервного копирования

Функция синхронизации нескольких роботов

Синхронизация в реальном времени до восьми роботов и внешних осей (максимум 72 оси)

  • Возможна работа Jigless систем
  • Возможно плотное расположение роботов
  • Уменьшение времени цикла

Передовая функция движения робота (ARM)

Динамическое вычисление моментов и нагрузок на оси

  • Высокая производительность и точность движения
  • Оптимизированные скорость и движение робота
  • Контроль над вибрацией
  • Высокочувствительное определение столкновений

Функциональный блок безопасности (FSU)

  • Несколько зон с мониторингом положения робота
  • Ограничение скорости и остановки робота
  • Мониторинг положения инструмента и проверка угла

Интерфейсы коммуникации

Встроенный Ethernet, серверы ftp, opc и поддержка сетей 15 наиболее часто используемых брендов на рынке

  • Легкое подключение к внешней сети
  • Удаленное слежение и диагностика системы

Основные характеристики

  • Мультизадачность
  • Внутренний SPS
  • Высокая производительность промышленного компьютера
  • Загрузка максимум 50 сек
  • MTTR (Среднее время ремонта): < 10 мин
  • Автоматическая калибровка
  • Пакет специальных функций – более 120 функций для широкого спектра задач

 

 

 

Характеристики

Шкаф управления

Размеры 800 (W) x 1000 (H) x 650 (D)
Вес Прибл. 180 кг
Класс защиты IP54
Система охлаждения Непринудительное охлаждение
Темп. окр. среды 0°до+45°C (В режиме эксплуатации)

-10°до+60°C (транспортировка/складирование)

Относительная влажность Макс. 90% без конденсата
Напр. питания 3 х 400/415/440 В 50/60 Гц
Цифровые I/O Стандартно 40 I/O. Расширяемо до 4096 I/O
Аналоговые I/O Опционально 40 каналов
Система позиционирования Абсолютные энкодеры/последовательный интерфейс
Программная память 200.000 шагов, 10.000 инструкций и 15.000 шагов программы PLC
Интерфейс Ethernet
Окраска RAL 7024, Graphite grey, RAL 7026, Granite grey, RAL 7043, Traffic Grey B

 

Пульт управления

Размеры 169 (Д) x 314.5 (В) x 50 (Ш)
Сенсорный экран 5.7” цветной LCD (640 x 480 пикселей)
Вес 0.990 кг
Системы координат Робота, Декартова/Цилиндрическая, Инструмента, Пользователя
Изменение скорости Изменение возможно во время работы и обучения
Быстрые клавиши Клавиша прямого доступа и клавиша выбора экрана
Язык Доступны наиболее распространенные языки:Русский, английский, немецкий и тд.
Интерфейс Слот карты Compact Flash, порт USB
Операционная система Windows CE

 

Программирование

Язык программирования INFORM III
Система контроля движения Движение по осям, линейное, круговое, сплайновое
Speed adjustement Движение по осям (% от максимума) Интерполяции (мм/сек; см/мин; дюйм/мин) Угловая скорость (°/сек)