Описание
7-осевой робот Yaskawa MOTOMAN VS100 обладает уникальной, тонкой конструкцией, которая оптимизирует применение в точечной сварке автомобилей. Это первый в отрасли 7-осевой точечный сварочный робот, который предлагает очень гибкий диапазон движения. Этот робот может быть размещен в непосредственной близости от заготовок и других роботов для создания гибких схем с высокой плотностью размещения, исключающих использование нескольких станций. Все это приводит к более коротким производственным линиям и меньшим рабочим ячейкам точечной сварки.
Семь степеней свободы обеспечивают возможность переориентации осей манипулятора без изменения положения в пространстве. Многослойная рука может складываться в очень низкий профиль.
Расстояние между осью L и осью U можно изменить, изменив угол оси E, создав эффективную длину L рычага.
ОСНОВНЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА
• Компактный, быстрый и гибкий
• Первый 7-осевой робот для точечной сварки
• Инновационный дизайн, идеально подходит для маленьких станций
• Высокая полезная нагрузка (до 110 кг)
• Сокращенное время цикла
• Широкий радиус действия и широкий диапазон движения:
– Вертикальный вылет: 3793 мм
– Горизонтальный вылет: 2236 мм
• Снижение затрат на техническое обслуживание и производство
• Добавление оси E создает виртуальную переменную длину L плеча
• Новая увеличенная рабочая зона может включать линейные дополнительные оси
Технические сведения
| Контролируемые оси | 7 |
| Полезная нагрузка | 110 kg |
| Максимальный рабочий диапазон | 2236 mm |
| Точность и повторяемость при позиционировании | 0.12 mm |
| Вес | 780 kg |
| Источник питания | 5.5 KVA |
| Ось S | 140 º/sec |
| Ось L | 110 º/sec |
| Ось U | 130 º/sec |
| Ось R | 175 º/sec |
| Ось В | 175 º/sec |
| Ось T | 255 º/sec |
Варианты монтажа
пол
