Портал Yaskawa TSG

Цена по запросу

Портал TSG предназначен для создания надежных, точных и экономичных решений для сварки, используемых при изготовлении очень больших компонентов, таких как экскаваторы, контейнеры и оборудование для передвижения грунта.

 

Категория:

Описание

Портал TSG оснащен сервоприводами, при этом он полностью синхронизирован с контроллером робота.  Конструкция балки Y портала изготовлена с использованием двух- и четырехметровых модулей для достижения требуемой длины и необходимого числа опорных колонн.
В сдвоенных системах несколько роботов перемещаются по балке Y, при этом роботы могут работать вместе или независимо друг от друга.

Варианты монтажа и перемещения манипуляторов

Характеристики

Технические хар-ки TSG-y TSG-yx TSG-yz TSG-yxz
y-ось
Длина перемещения  мм L-975 L-1100 L-1100 L-1100
Длина с шагом 2 метра (L) м. 4-24 4-24 4-24 4-24
Высота колонны 4 4 4 4
Скорость перемещения, м/с 1.5 1.5 1.5 1.5
Ускорение м/с2 1.5 1.5 1.5 1.5
Время перемещения на расстояние 0.5 / 1.0 метр, с. 1.24 / 1.72 1.24 / 1.72 1.24 / 1.72 1.24 / 1.72
Время перемещения на расстояние 1.2 / 1.5 метр, с. 1.87 / 2.08 1.87 / 2.08 1.87 / 2.08 1.87 / 2.08
x-ось
Длина перемещения  мм 2000 2000
Скорость перемещения, м/с 1.5 1.5
Ускорение м/с2 2.5  — 2.5
Время перемещения на расстояние 0.5 / 1.0 метр, с. 0.98 / 1.35 0.98 / 1.35
Время перемещения на расстояние 1.2 / 1.5 метр, с. 1.49 / 1.69 1.49 / 1.69
z-ось
Длина перемещения  мм 1500 1500
Скорость перемещения, м/с 0.5 0.5
Ускорение м/с2 1.25 1.25
Время перемещения на расстояние 0.5 / 1.0 метр, с. 1.33 / 2.31 1.33 / 2.31
Время перемещения на расстояние 1.2 / 1.5 метр, с. 2.70 / 3.29 2.70 / 3.29
Совместим с индустриальными роботами MH6, MH6-10, HP20D, MA1400, MA1900, MA1800, MH50-20, MH50 MH6, MH6-10, HP20D, MA1400, MA1900, MA1800 MH6, MH6-10, HP20D, MA1400, MA1900 MH6, MH6-10, HP20D, MA1400, MA1900

Размеры