Робототехнические комплексы (РТК) для сварки, наплавки и резки металла

Робототехнический комплекс (РТК) – это совокупность взаимодействующих с роботом или несколькими роботами механизмов, обеспечивающих комплексную автоматизацию выполнения группы производственных операций посредством программного обеспечения. РТК сводит к минимуму человеческий фактор на производстве. Исходя из особенностей каждого сварочного производства, мы спроектируем оптимальную структуру РТК и изготовим технологию на базе сварочного робота под ключ, отвечающую всем Вашим требованиям.

Cхема-Компоненты РТК

Робот — это перепрограммируемая автоматическая машина, отличающаяся универсальностью движений и быстротой переналадки на новые операции. Сварочный робот, по сути, является сварщиком высочайшей квалификации. Он способен производить сварку с оптимальной сварочной скоростью и высокой точностью, придерживаясь необходимых сварочных параметров, при необходимости, меняя их. Производительность робота настолько высока, что он способен заменить труд сразу нескольких рабочих-сварщиков. Наша компания подберет для Вас роботы ведущих европейских производителей в соответствии с техническими требованиями любой сложности.

Контроллер — устройство, с помощью которого осуществляется управление робототехническим комплексом.

Позиционер – это механизм, который служит дополнением робота в виде дополнительных осей вращения, благодаря чему возможна абсолютная

синхронизация движений инструмента и детали. Обеспечивается высокая точность сварных соединений. Свариваемые заготовки крепятся на позиционере посредством приспособлений, которые мы проектируем и изготавливаем для каждого комплекса индивидуально. Также мы подберём для Вас позиционер нужной грузоподъёмности, конфигурации и необходимым количеством осей.

Системное программное обеспечение (ПО) – операционная система и центральный элемент всей системы управления. В нём заложены все базовые функции, которые требуются для работы робототехнической системы, например проектирование траектории или управление вводом-выводом. Объём функций ПО может быть в любое время расширен благодаря совместимым интерфейсам. Так, например, Вы можете без проблем устанавливать дополнительные пакеты программного обеспечения, содержащие инструкции и конфигурации, ориентированные на конкретную область приложения. Они позволяют отслеживать отклонение шва во время сварочного процесса, автоматически корректируют траекторию в зависимости от изменения силы тока и напряжения в центре шва или по краям; обнаруживают позиции положения сварного шва, используя касания проволокой или соплом поверхности заготовки ещё до начала сварочных работ.

SmarTac

Хорошо зарекомендованная система обнаружения положения сварного шва. SmarTac является гибкой, универсальной системой, которая ищет и находит позиции положения сварного шва, используя касания проволокой или соплом поверхности заготовки.

Начальная и конечная точки шва могут быть установлены с помощью 3-х мерного шаблона поиска шва.

Поиск о обнаружение выполняется до начала сварных работ благодаря чему программа может принять в расчет поворот, наклон и смещение заготовки.

Любое католичество точек шва может быть обнаружено и откорректировано по мере необходимости.

Weldguide

Weldguide — программно-аппаратная функция, позаоляющая следить за швом по значению импеданса

Опция позволяет отслеживать отклонение шва во время сварочного процесса.

Контроллер производит измерения комплексного сопротивления в зависимости от изменения силы тока и напряжения в центре шва или по краям во время сварочного процесса, при неравенстве значений по центру или по левому и правому краю происходит автоматическая корректировка траектории.

Weldguide

Также Вы можете оснастить систему лазерным сенсором, который, не касаясь поверхности, определяет шов между деталями и передает информацию роботу о положении шва, размере зазоров, смещениях, а также ориентирует сварочную технику к обрабатываемой поверхности. Датчик очень надежен в эксплуатации . Особенно, благодаря встроенному фильтру, который отсекает посторонний свет и обеспечивает бесперебойную работу даже вблизи обрабатываемой поверхности. Эффективная обработка сигналов позволяет надежно отслеживать швы на сложных, особенно на отражаемых поверхностях.

Лазерный сенсор TH6D

Размер файла: 68КБ

Скачать файл

Оff-line программирование. Удобная опция, позволяющая разрабатывать программы сварки на удалённом рабочем месте с последующим переносом их в систему управления роботом, что позволяет экономить время программирования и обеспечивает комфортные условия труда.

Сварочное оборудование, горелки, системы подачи проволоки и очистки горелок австрийской фирмы Fronius Вы можете более детально рассмотреть на этом сайте на главной странице.

Системы безопасности – это инновационные сертифицированные системы, состоящие из датчиков, контроллеров и исполнительных элементов и обеспечивающих защиту людям, процессам и окружающей среде. Также система безопасности включает как ограждение всего РТК, так и разграничение рабочих зон оператор/робот. Мы предоставляем консультации и услуги в течение всего жизненного цикла систем безопасности.

Вытяжка (фильтровентиляционная система) обеспечивает вытяжку и эффективную фильтрацию воздуха от пыли, дыма и масляного тумана в зоне РТК.

Пульт управления является переносным, что обеспечивает управление сварочным процессом как в зоне РТК, так и за его пределами.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *